自动码垛机
高位码垛机
高位码垛机动作流程：
1、成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱（伺服控制）、转向（速差控制），直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。
1、成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱（伺服控制）、转向（速差控制），直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。
2、通过自动控制的计数与光电感应配合，推杆吧箱体推到传送板上，箱体排列为整齐的一层，随即进入码垛。
3、托盘提升架在开始码垛时处在最高位，每码一层后随即下降一层的高度。
4、 码垛机储存垛板（亦称托盘）自动分送垛板至码垛工位，码垛工位前有一个等待垛板，处于等待状态成品垛输出后，跟随进入码垛工位，本机码垛速度快，在输出输送带上有二个成品垛存放位
结构特点：
1、配置输箱链到存箱量监测装置，并根据监测数据自动调整生产速度；
2、 结构简单易维护，控制柜的门安装密封胶条，并配有优质的通风过滤装置。设备配有多层报警指示灯，能指示不同故障(须复位的故障、自动复位的故障、运行指示等)。程序设计合理，有故障提示功能。当箱垛出现歪、倒、散现象能自动停机；
3、 安全防护网、操作平台、维修平台及支撑立柱均采用热浸锌处理；
4、 输送部分的护板（厚度不低于2mm）、支腿、护栏保持架（支撑杆直径16mm）等采用不锈钢材质（SUS304）
5、安全防护装置在设备出现异常情况能自动停机并报警；
6、设备外观整洁，表面烤漆，色泽鲜亮，颜色深海蓝色（视客户的不同要求）为基色，合理搭配。移动部分及安全防护装置采用警戒色级警戒标志；
电气控制箱包含气压装置：
7、 必要的电机启动装置；
8、PLC程控；
9、必要的操作开关及指示；
10、 可移动式操作盘；
11、人机界面操作；
12、 计数级运转状况显示；
13、异常状况显示。
设备优势：
1、 采用高位进箱，适合高线输送。
1、 采用高位进箱，适合高线输送。
2、采用直线式编码，生产速度快，最高可达80箱/分钟。
3、 采用伺服分箱可实现任意多道分箱，适合箱型多、编码型式多样的特点，变换箱型及编码型式时分箱机构无需做任何机械调整，只需在操作界面上选择箱型即可，方便生产时品种变换。伺服分箱动作平稳、运行稳定、不会对箱体产生撞击，最大限度保护箱体外观。
4、箱体转向通过速度差实现，相比挡箱器转向不会对箱体产生撞击，不会损害箱体外观。
5、 本机功耗低，节省运行成本。
6、 无压力输箱，不产生挤压。
7、 可适应多箱及多编码型式，而且变换速度快（25分钟内即可完成即可完成生产品种变换）。
技术参数：
生产能力：60箱/分钟
每层最大载重：300Kg
每托盘最大载重：2500Kg
最高码垛高度：1800mm（根据实际需要可非标设计）
托盘最大尺寸：1200×1000mm（根据实际需要可非标设计）
动力电源：三相交流380V±5%；50Hz
设备功率：11Kw
控制电源：24VDC
压缩空气：（a）压力：0.4～0.6Pa (b)耗气量：100L/MIN
设备外形尺寸：13200×3450×3260mm
设备重量：7.2T
主要电气配置：
PLC可编程控制器及触摸屏：SIEMENS
光电传感器：德国SICK或OMRON
减速机、电机：德国SEW
气动元件:SMC
变频器：德国丹佛斯
直线导轨:德国IGUS
应用领域：
适合于啤酒、饮料、食品、日化、电子等行业后包装工序中堆砌各种交错排列的箱垛 。从产品形态上来说，纸箱和编织袋状、桶装的产品都可以应用这种码垛方式。
设计图纸：
现场图片：
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