装箱机知识
本文主要描述国际最新装箱技术，记述了如何将多种产品装入包装装箱，采用的核心部件是并联机器人及机器视觉系统，可以实现对不同形状，不规则排列的产品，先从一个小故事讲起，来分项全自动机械人装箱机带来的好处吧：
当安东尼奥胡安麦斯卡利在1960年建立了一家名叫dulcesol的家庭作坊式的面包店，他几乎不可能想到二十一世纪他的公司在西班牙成为食品行业的领导者。在2006他的公司1.85亿欧元的收入，每天生产86000吨的糕点，拥有1700多名工人，2005的增长仅百分之5.7，创造了180个额外的工作机会。参观者看到这个公司拥有崭新的公司大楼，庞大的生产场所，先进的辅助设备和生产线，所有的这些硬件设施都是公司在2002年至2006年投资7500万欧元的结果。
最重要的一点，在部分包装生产线上，尤其是包装生产线上已经逐步由机械人替代人工完成装箱工作。随着企业的发展和规模扩大，寻找足够数量的熟练劳动力变成很困难的一件事，劳动力需要数量的增加不仅仅带来的人员成本的增加，还大大增加了管理成本，针对这一问题，企业必须检查在生产这过程中实现自动化的方案。”烘烤业来说，包装阶段是最劳动密集型的。
而且一个优秀的糕点品牌，一定有许多不同的包装格式。自动化的装箱方案一定要能适用于各种包装形式，同时也要有相对快速的投资回报率。该公司领导在经过仔细的考量和研究后，选择了并联机器人以及机器人控制器来实现包装工位的全自动化。
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