利用装箱机器人抓取冷冻牛肉馅饼实例
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- 发布日期:2014/05/28
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位于南半球的约翰内斯堡,卡兰牛肉是高品质的牛肉产品,也是在南非的领先供应商。 近年来,该公司在销售其冷冻汉堡肉饼方面出现爆发性增长,因此包装设备的升级是必不可少的。
卡兰向USS Pactech寻找它所需的包装设备。 该公司同时代理集成使用卡马集团和PFM的产品 ,这两家公司是著名的意大利包装机械OEM厂商。 他们给卡马提供以下解决方案传:a型FA 024纸箱开箱机,四轴Triaflex三角型装箱机器人,以及一个型号为CD 058纸箱封箱机。
“我们的所有工厂当中,我们需要在有限空间里实现更大的产量”,加文·佩顿,也就是卡兰牛肉的技术和生产经理说。 “在设备使用之前,我们把工厂的工作时间变更为20个小时,以跟上需求。 而现在,我们以一天一班的生产节奏却获得了得到更多的产出,而且还留出继续增长的可用容量。 我们已经能够节省出45个人,让他们在公司其他地方做变成更有意义的工作。“
牛肉馅饼,每一个重达50克,在前面的工序里中被冻结在两个连体塑料包装中。
每三个包装设备要求处理200肉饼/分钟,装箱机器人联合输出是600个/箱。但是,如果其中一个装箱机器人因故障停工,其他两个加速至300个/分钟用以补偿。
这套包装生产线的工作原理是这样的:视觉系统识别随机定位输送线上的小馅饼并发送信息到西门子控制器。 然后控制器将输出控制信号到博世力士乐伺服驱动器来驱动的装箱机器人,使他们的末端工作可以通过真空吸杯的方式准确地挑选配对的馅饼,轻轻将它们放置在等待纸箱中。 碳纤维成分使得整个过程是轻巧的、快速的和精确的。 机器的所有功能都集成在一个控制系统中,接口和组件成本的数量被减少。这种综合方法也简化了操作员和维修工程师的培训。
现在回想起来,该装箱机器人解决方案已经启动并运行了一年左右,佩顿说:“这是一个辉煌的项目。也许我们有最大的挑战是如何让技术人员可以轻松的开始使用并设置这些装箱机器人。因为这些机器就像在你家里的的电视机一样。 一旦一台电视机成功安装和开启,你要做的就是打开它,并选择你的频道。
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