装箱机知识
农产品行业面临着如何通过视觉识别系统完成产品信息追溯的挑战。通常客户将产品针对不同客户的要求进行不同样式的外形包装。 在包装流水线的工人通过盖橡皮印章来区分不同包装的产品信息，如商品，子类型，大小等。 在产品流通过程中最大挑战是如何自动读取橡皮图章并识别包装设计，然后自动生成一个包含所有这些信息的可读的二维条码格式标签并将其粘贴到相关产品的包装上。
军刀工程开发的VR-3000系统，利用先进的机器视觉技术将不同类型的包装及印章用近乎完美的精确度来区分开来。 VR-3000识别并验证属性，如运输集装箱，大宗商品和大小的类型并将这些信息传递到HarvestMark数据库进行处理。 产品回溯，微量信息和生产数据被安全地统一储存在HarvestMark平台，之后进行供应链信息汇总，这样在供应链的任何地方都可以实现产品的可追溯性。
军刀工程的视觉解决方案使用一个自定义的Visual Basic人机界面（HMI）与集成 VisionPro视觉工具来识别包装设计和印章。 所使用的主要工具是采用先进的几何图案匹配技术，可靠，准确地识别和定位模式PatMax部分和特征定位的工具。模式匹配可以说是非常具有挑战性的，因为许多变量都可以改变一个对象的视觉系统的呈现方式。传统的模式匹配技术依靠的像素网格分析，通常被称为归一化的相关性。 传统的模式寻找一个灰度模式或参考图像对象来确定物体的X / Y位置之间的统计相似性。 这种方法限制了寻找对象的能力以及它们可被发现的准确性，比如说改变对象的角度，尺寸和遮光条件准确性就会下降许多。
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