装箱机知识
传统的机器人控制，机器的编程和控制使用专有的语言，而外围设备使用的是PLC进行编程控制。莫托曼的DX100系统机器人和外围设备的控制和编程部分是在PLC中完成的，这使得系统维护更加方便，易于使用和易于解决调试中的问题。
这种机器人满足了Axalta的要求，实现了容器的大小快速换线的能力。该机器人采用通过TEPRO设计的真空臂端工具，前端钳工具是有Intelligrated公司设计的，专用于案件码垛机。
整套设备在2013年8月安装完毕，使用初期所遇到的一些问题，主要涉及到操作和支持人员的对产品的熟练掌握的欠缺上，初期的问题都被“快速，专业”的解决了。两套机器人助力包装流水线实现无人化，而且拥有比任何其他设备少操作界面，使用起来很容易。
Axalta现在有机器人系统功能的日益升值，“机器人是一种资源，我们将继续利用为未来的生产应用，”该厂厂长怀特说。
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