对于罗瑞拉德烟草公司来讲，在选择一个码垛机器人的时候，他的功能要足够强大，要足以处理的烟草的需求，这里有多方面的考虑：码垛机器人必须有能力处理八种产品的尺寸，范围从12×12×17（英寸）到22 x 12 x 22（英寸），每个产品都需要自己的码放托盘模式，产品重量从19到45磅。该系统还需要满足罗瑞拉德的生产速度的要求，就是码垛机器人的速度不应该抑制生产产品的速度，即约8800支/分钟。
MOTOMAN有提供本地服务中心和良好性价比优势。为适应不同纸箱尺寸和托盘模式，技术人员利用PLC预编程驱动机器人，只要每个包装流水线只产生特定的香烟和包装尺寸，机器人编程的就会基本相同，这使得软件工作变得容易些。
码垛过程是如下运作的：在装箱阶段，纸箱是由Videojet一Wolke M600的热喷墨打印机打印上独特的二维条码后输送到码垛单元。由气动装置夹紧纸箱，等待机器人从输送机上拾取它，此时SICK条码扫描器读取二维条码并为它建立专属文档ID，这个文档放置在它所要去往的托盘在电脑中对应文件夹，通过这个ID可以在全厂范围内跟踪它，这也就完成了产品信息的管理与追溯。此ID代码还保证了从其他包装流水线上来的产品不会无意中码错托盘。
多年来，罗瑞拉德用水基胶粘剂来固定码好的垛，而不是采用传统的拉伸包装，托盘被码好后，他们自动地传送出的码垛单元，由一个自动导引车（AGV）接引，AGV将其先送到检查站，操作者确认托盘里的产品都OK后，AGV再将它们转移到仓库区，在那里由自动存储和检索系统存储它们一直到它出厂。
在2013年八月份以前的30个月内，18个机器人码垛系统一个接一个的上线，罗瑞拉德公司品尝到获得更大的跟踪产品能力的巨大好处，在不影响卷烟生产的速度的情况下，花在跟踪不合格的产品工时减少，输送机维护时间减少。
“我们现在有了更好的跟踪我们的产品，”厂长马歇尔说。
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