装箱机知识
Clear Automation自动化的唇膏自动贴标泡罩封口流水线解决方案包括三个机器人：一个拾起润唇膏管并放置到由步进电机驱动的产品托架上贴上标签，一个加载泡罩，另一个机器人拾起泡包装机输出的产品并放在退出输送机上。所有三个机器人均采用FANUC LR®200iC / 5H伺服驱动的五轴控制的运动桌面微型机器人。
整条包装流水线是在产能为50包/分钟的速度下运行的，负责填充和覆盖润唇膏管的上游机器将完成其工序的产品输送到下游设备，当他们到达贴标机时，第一个发那科机器人从托架将它们拿下，按规定方向并将它们放在贴标机的定位托盘上，而后标签被赫尔曼贴标机上一个特殊设计的包缠机构缠绕在该产品上，然后再贴上一个标签，在这个步骤的最后由微扫描检测系统对标签质量进行检查。贴标后，产品再经由Banner Engineering生产的摄像头，通过计算机视觉对产品贴标质量再次检查，那些不合格的产品将被投进废品箱。
贴标后，该产品被输送到aergo®8型自动旋转吸塑封口机进行封装，第二个发那科机器人每次取两个产品放到泡罩托盘上，包装机每次可以吸塑包装4个托盘，这四个产品都包装好后，由第三个机器人一次性将他们取出放到输送机上。输送机上从吸塑包装机出来的产品要经过检验，看包装是否合格、里面是否有产品，不合格的包装将被剔除，合格的产品向后输送到自动装箱机工位。
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