装箱机知识
在现代化的奶酪包装流水线建设中，每一个环节都可以使用自动化设备或者机器人来完成。虽然很多工作也可以由人工来完成，但是人工完成的工作效率的低下、人员管理带来的居高不下的费用、与潜在存在的人为风险是越来越多的企业选择由机器人与先进的自动化设备结合起来实现自动包装的主要原因。
比如说美国著名的奶酪包装车间新建一套奶酪包装流水线。其最重要的特点，就是更多的工位实现自动化，不仅码垛工位使用自动化码垛机，连纸箱垛外的角板也由机器人自动放置了，机器人是在简单的日复一日的同一种操作上来代替人工，新的奶酪包装流水线完全实现了这一点，放角板着个简单枯燥的工作由劳动模范一样的机器人来完成，真是太完美了。
放角板机器人要做的工作是在每个设定周期内取一个角板，然后拿到上胶装置前进行涂胶，在机器人使用中或者现场运行中有任何问题，操作员要做的是通过罗克韦尔的HMI写入控制信息给机器人解决问题，而不是像以前那样通过示教仪来进行操控，操作员通过HMI上的触摸按钮，使码垛、放角板或者缠绕程序放慢运行速度，按步进行。利用这种办法使得操作员更容易操作机器人，同时遇到问题更快更方便的解决。
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