施耐德包装设备公司是世界领先的二次及后道包装领域机器人整合和制造企业，他们制造的机器人垂直式装箱机适用于食品，制药，个人护理，和其他行业。虽然对应每种产品来说装箱速度有很大的不同，但100次抓取/每分钟/每机器人这样的速度应该算是标准的额定速度了。据施耐德销售和市场营销总监特里的话说，FANUC被选择为后道包装线中全自动装箱流水线工位的机器人制造商由许多原因，但最重要的原因是FANUC机器人的二维机器视觉控制系统。
每一个FANUC机器人在它的控制器内部集成了视觉处理的硬件，使得自动化集成商不需要购买向第三方购买视觉系统，避免了再次进行系统整合的麻烦。对于装箱这样的一个高速应用，如果在视觉系统和机器人之间的通信有延迟，装箱操作可能很快会严重脱节。FANUC将于机器视觉相关的所有的硬件和软件都集成在机器人控制器内就解决了这个问题。直到几年前施耐德采用的机器人还是铰接臂式，最近，FANUC升级了他们提供的产品，施耐德包装设备公司开始使用三角式机器人，
在这张照片中有四个机器人，但是现场其实经常做的只是其中几个。整个装箱系统通过互补红外视觉导航软件Fanuc PickTool监控软件协调各个工作单元的活动。系统接收在包装流水线上安装的摄像头拍到到产品数据，它将产品放入一个队列，并给每个机器人分配拾取工作，确保每一件产品都能被选中装箱。装箱的同时通过PickTool软件统计已放进一个纸箱的产品的数量，随后的机器人装箱机工作单元可以知道还需要有多少产品要放在该纸箱中。施耐德公司将罗克韦尔PLC控件内置到自动装箱机中，虽然FANUC有自己的控制器，但因为客户公司的操作和维护人员更熟悉罗克韦尔的控制界面，所以作为一个人机接口还是使用罗克韦尔的。
视觉技术就像给机器人带来视觉，力传感技术就像给机器人带来触摸感，这些技术已经非常成功地使应用在高度精确装配工艺上，像把钉子钉到一个孔里，或在材料上用机器人打磨多余的东西一样。以后我们使用机器人就像在包装生产线上安装一台在线检重秤一样，普遍而且方便。

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