通常，加快生产速度不是与奶酪的制造能联系上的，因为人们会很自然的想到制造奶酪的过程是要花很长的酿造过程最终才能使奶酪的风味成熟醇厚。然而，当产量达到350000吨/年，作为荷兰成立时间最长的奶酪生产商：弗里斯兰食品奶酪公司，就必须把最大限度地提高奶酪的包装效率当做一个核心的问题了。
弗里斯兰食品奶酪公司四个包装厂中的一个车间，每星期要包装超过350吨的黄油和压制奶酪，该厂在他们的包装流水线上使用了3台发那科的机器人。用于包装的产品是放在托盘上然后从奶酪生产厂运到后包装车间，托盘是放在托盘架上运输，每个托盘有63个奶酪球，每个托盘架有10个托盘。托盘架由一个发那科机器人卸垛机进行卸垛：
过程如下：将一个完整的托盘从架上取下并放在固定的位置，然后使用一套带七个真空杯的抓手抓取一整列奶酪，然后准确地将他们分别放置到一个转送带上各个单独的位置，随后空托盘回到架子上，整个过程再重新开始。
为了确保卸垛有效运行，这个过程依赖于发那科控制器的一些智能功能。需要提及的有以下三点：
1、从架上拆卸托盘时机器人发出的“碰撞检测”是非常重要的。支架用于将奶酪从工厂运输到包装工厂，它们不能被损坏，机器人的电机的转矩是连续监测，任何超过预期的扭矩都可以通过一个程序被检测到，随即机器人立刻停止工作。
2、机器人需要能够检测所有的奶酪是否已经被真空夹持器拿起。如果一个奶酪没有被从托盘拿起，机器人感知到并慢慢来返回托盘架，避免损坏干酪。
3、由于奶酪不均匀的“球形状“，机器人需要执行类似人类的腕横摇运动，以使得干酪与真空夹持器获得良好的接触，同时这种运动也确保了奶酪不粘连在托盘上。在机器人抓取前，传送带上的感应器会反馈一个数值，告知机器人7个奶酪已经被放在输送机上，这确保了输送机上输送的奶酪连续完整。
您可能还关注：自动封箱机 自动开箱机 自动装箱机 方面的内容
转载原创文章请注明：文章转载自：沈阳华联机械
本文地址：http://www.syshengchanxian.com/jishu/366.html
查看所有关于： 码垛机 包装流水线 奶酪包装流水线 的文章
上一篇：封箱机将成为今后包装行业的明星
下一篇：我国自动封箱机的发展前景如何