装箱机知识
传统的气缸没有办法保证足够的灵活性，早期的电力解决方案不适合需要冲洗的场合。经过全力协同的产品开发，我们最终设计了一个完全封闭的电动执行器，减少了维护需求并提高码垛单元的性能和精度。这个原型是基于Tolomatic公司的 ERD执行机构研发的，这种机构的设计是为了提高托盘码垛机的组层速度和精度，尤其是在需要冲洗应用的场合。
这个码垛单元的主要特征是采用驱动辊带（ARB）技术，这除了输送线性包装容器外，还可以在包装流水线上将他们或左或右的、反向、或者将他们输送到托盘层某一特定位置的能力。带式输送机能够做到这些主要依靠位于区域下方的执行机构，它激活ARB的纵向辊，使得他们转向左或转向右。当一个包装容器经过导流区，在皮带转动齿轮下方的执行器可以使纵向辊皮带转动，以横向的预定长度移动包装容器。ARB机构每 10英尺长度内可能含有8～16的执行机构，这取决于应用程序的复杂性。通过执行器驱动皮带转动，包装容器可以向左右进行一定程度的移动，或进行一个完整的90度大转弯等其他复杂运动。
过去，人们大多采用位于输送带齿轮下方的气缸来执行这种功能，这种方式只能提供固定的位移，这意味着这种机构的灵活性差。也有人采用滚珠丝杠，一个开放的由步进电机驱动滚珠螺杆。但是由于滚珠丝杠是不受保护的，它需要更多的保养并且不适合在需要冲洗的食品和饮料行业应用，但这两个行业也是应用到输送机最多的两个行业。
驱动辊带（ARB）技术设计在内部的电动执行器解决方案，可以确保包装容器更精确的运动和提供更灵活的转向、排序和转弯。
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