装箱机知识
包装生产线按照包装机械中单机联系的特点可分为刚性、挠性和半挠性生产线三种自动化生产线设计类型。下面是三个概念具体解释：
刚性生产线——被包装物在生产线上完成全部包装工序均由前一台包装机直接传递给下一台包装机,所有机器按同一节拍工作,如果其中一台包装机出现故障,其余各机均应停机。刚性生产线设计一般应用在全自动生产线设计中应有。如图（a）所示
图(b)所示为挠性生产线。被包装物在生产线上完成前道包装工序后,经中间贮存装置贮存,根据需要由输送装置送至下一包装工序。即使生产线中某台包装机出现故障，也不影响其余包装机正常工作。华联机械2011年为沈阳狮子王食品公司设计的一条半自动生产线在理论上可以总结为挠性生产线，如需具体资料学习可以和笔者联系。
图(c)所示为半挠性生产线。生产线由若干个区段组成，每个区段内的各台包装机间又以刚性联接，各区段间为挠性联接。目前，刚性和半挠性生产线较常用。
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