装箱机知识
通过精益求精的设计和制造，“自动拾取和放置的”类型的装箱机设计成为可以在平放的纸箱板中自动的放入产品，方式是通过1-2个机器人夹具。然后可以以缠绕的形式或者四角粘胶的形式自动封箱。为了促进操作员工作，并且减少在生产之间的停工期，夹具的变动和编程时间在几分钟内就可以执行完。装箱机装箱的时间非常短暂，在同一个纸箱内可以装入香料以及其他容器。 产品包装的特点是：纸箱坯平展放置、满箱子、可放多层、可放多列。
装箱机应用在食品行业非常广泛，只要制作满足食品特性的抓手，很多形态、物料的产品都可以通过机器人拾取、放置在容器中，正是由于机械手的通用性以及机器人夹具可定制的柔性适应力让越来越多的食品厂采用了机械手装箱来代替人工和老式的机械结构的装箱机，比如说以下场合：火腿肠填料、海苔装箱、海鲜食品包装、面包装箱、液态奶码垛装箱、冷饮码垛装箱、冷饮码垛装箱、巧克力派码垛装箱。
火腿肠填料（配合拉伸膜真空包装机使用）
工作节拍是60~180次/分钟；产品重量为50~80g；工作原理是通过视觉定位，机器人动态抓取静态放置到拉伸膜真空包装机卡槽中，根据需要可进行一抓一放，也可多抓多放。定位原理：视觉定位，动态拾取，静态放置，定位精度可以达到±0.2mm。
海苔装箱
海苔装箱
工作效率是80袋/分钟；工作原理是通过视觉定位，机器人每次动态拾取1袋海苔后放置到包装箱内。定位原理：视觉定位，动态拾取，静态放置。定位精度是±0.1mm.
海鲜食品包装
工作效率是40次/分钟，设备承重量是2Kg，工作原理是通过视觉定位，机器人每次拾取1条小鱼，端拾器将鱼头剪切掉后将鱼放到包装盒中。工作环境：高温至40℃、湿度至80%、食品级生产线。定位原理：视觉定位，动态拾取，动态放置。定位精度：±0.1mm。
面包装箱
工作效率可达到45次/分钟，设备负载：1Kg，工作原理是通过视觉定位，机器人每次动态拾取一个面包静态放入周转箱中。工作环境：高温至40℃、湿度至50%、食品级生产线。定位原理：视觉定位，动态拾取，静态放置。定位精度：±0.1mm。
液态奶码垛装箱
工作效率是80袋/分钟，设备负载：1.3Kg，工作原理是通过传感器判断牛奶袋位置，动态拾取包装箱内。工作环境：常温、食品级生产线。定位原理：动态拾取，动态放置。定位精度：±0.1mm
水果包装装箱
工作效率是120袋/分钟，设备承重量是2.2Kg，产品尺寸：120mm*120mm*30mm，工作原理是通过视觉定位，机器人将产品按照要求进行码垛装箱。工作环境：常温、食品级生产线。定位原理：视觉定位，动态拾取，定点放置，定位精度：±0.5mm.
巧克力码垛装箱
工作效率是165包/分钟，设备承重量是1.5Kg，产品尺寸：82mm*55mm*23mm，工作原理是通过视觉定位，机器人跟踪产品的位置进行动态拾取，并将工件按照要求码垛。工作环境：常温。定位原理：视觉定位，动态拾取，定点放置。定位精度：±0.2mm。
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