自动码垛机
机器人码垛机产品说明:
1、码垛机器人及配套辅件主要由机器人本体（包括控制柜、可视化彩屏示教器和说明书技术资料等）、夹具、物料输送机、机器人底座及安全护栏等设备组成。
2、设备主要是完成包装袋有序、规则、准确的码垛到指定位置托盘的功能。码垛速度快、有效载荷大、到达距离覆盖大等特点，拥有防护等级IP67和坚固耐用的特性可有效的耐受严酷环境，完全取代工人往复、重负荷的机械式工作。
机器人码垛机优势：
1、机械手码垛机省能源、省资源的最佳设计。它拥有最合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为最小程度。
2、机器人码垛机使用了铝合金和FRP盖子，实现了轻盈、小型设计的机器人。码垛机可以设置在狭窄的空间，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。
3、可以提供多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择最合适的机器人机身。
4、华联机械拥有一批专业的研发设计队伍，能为用户提供合理的机器人码垛工程方案。从产品的导入到托盘输出，从机器人的配置到抓手的设计，华联机械可以全面提供码垛系统技术方案和配套设备的制造安装。同时华联机械还提供完善的技术培训、技术支持和备件支持。富有现场经验的售后服务团队，为广大的用户提供可靠全面的优质服务。
5、由于机器人码垛机占地面积小、使用灵活、故障率低、所以近年来在整套产品的包装流水线上机器人码垛机的应用得到客户很广泛的关注，并且在国内行程很大的市场。
机器人码垛机工作流程：
当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛2种到3种产品。根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计最大程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间极小。
皮带输送产品→上下皮带压平整形→自动码垛→叉车叉走暂存
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自动供托盘
机器人夹具的种类：
*袋状物抓手
*吸盘抓手
*箱状物抓手
*桶状物抓手
系统特点 ：
-配置灵活，易于扩展
-模块化结构，适用的硬件模块
-丰富的人机界面，操作简便
-支持热插拔功能，实现在线维护
-数据全面共享，操作互为冗余
应用范围：
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛
设计图纸：
现场应用：
视频展示：
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